当前位置:首页 > 新闻资讯 > 行业新闻 > 自动化,智能化:创造强大生产力

自动化,智能化:创造强大生产力

责任编辑:宏威包装机械  发布时间:2017-03-07
分享到:

通过机器人优化出产流程,关于一家坐落芝加哥的糖块公司来说极为重要。而新的包装设备使巧克力条外观面目一新。宏威高周波已经生产出全自动吸塑包装机


北美,WorldFinest®巧克力众所周知。自从1949年以来,这家糖块公司的巧克力条就被校园和别的安排用于募捐筹款等各种活动中。


虽然品牌和公司自身都是受人喜爱的偶像,可是从包装主动化和功率来看,这家公司并没有死守这些荣誉而不思进取。一年前,这家公司设备了高度主动化解决方案,筛选了手艺装载和技能较为陈旧的设备,而选用机器人来装载定制化和可重复运用的注塑手提盒。新添加的技能还有从塑料手提盒中主动去掉一次包装并放置到多种包装中。


和上游手提包装装载机器人相同,将单个包装放入各种瓦楞纸包装的作业也是Cama公司体系进步行的以后,本年夏季,现已沿袭数十年的巧克力条金属箔包裹技能外加打印纸板的运用—都被来自Delta公司的包装技能所替代。WorldFinest?Chocol下文简称“WFC担任工程规划的高档总监RichJacob说,由于这些晋级改造现已到位,因而,能够大幅度节约材料和劳动力本钱,并且不久我将会看到产值也会大幅进步。


让我先从机器人体系讲起。WFC公司的商品很少通过零售途径抵达消费者手中,而其客户多是校园、教堂、沙龙和别的安排单位;定购的巧克力的品种和包装方法广泛而多元化。比如,一家客户也许想要每箱60条装的1美元黑色巧克力;而另一家客户则想要混合装箱的黑色巧克力和牛奶巧克力;一同,第三家客户会请求每箱30条装的混合装巧克力,内含2美元或3美元的巧克力条以及纸盒装的焦糖巧克力或杏仁巧克力。这么的订单也许会是100箱,1,000箱乃至是10,000箱。


为满意全部这些请求,WFC公司从前雇佣一些工人并选用较为老旧的技能,将通过一次包装的巧克力成品装进瓦楞纸中转箱里,以后这些包装盒进入手艺装箱工序。此工序中,另一组工人从中转箱中手艺捡拾一次包装物并依据客户需求,制作包装箱。这道工序现已被美国Cama公司出产的精密、多功能和主动化机器人体系替代。六套CamaIT285体系将一次包装物装载到可重复运用的手提式塑料中转盒中,并被传送到CamaIG270体系,这套体系总的延伸长度达45英尺。而在CamaIG270体系上,有13台delta型机器人;前十台机器人将一次包装物从手提式包装盒中捡拾起来,并将其放置到运转于IG270体系中心的双通道链板运送带上;体系结尾的3台delta型机器人,将一次包装物从该运送带上捡拾起来,并将其放置到瓦楞纸板箱中,包装箱在IG270体系结尾主动涂胶闭合。


来自成型车间


成型工序地点车间与包装体系相邻,敞开欣赏的这天,正在出产的两种巧克力条正在脱离成型工序,并在一台主运送带上连续进行混合。这台主运送带上设备着一套来自于Loma公司的金属探测体系。


设备在这台主运送带上的还有一套来自康耐视公司的视觉体系,这套体系用来区别1美元和2美元巧克力条。由于运用了WFC公司内部开发的操控体系,全部1美元巧克力条被转向90度,进入巧克力条搬运传送带,达指定的包装机上;相同,2美元巧克力条也会抵达它既定的包装机上。主运送带对面一侧是另一台包装机,这些包装机将巧克力条运送到CamaIT285包装袋装载机器人上。


巧克力条的传送是由包装机操控分配的当包装机预备好承受一排巧克力条时,每台包装机上根据PC操控器就会给传送带上的扫描设备宣布信号。当接收到该信号时,一排巧克力条就从主运送带上的止动板处移动到传送带上。一块挡板和转向设备,或许一条转向传送带使巧克力条从宽边向前变为窄边向前;然后,巧克力条就移动进入包装机内。一系列SICK传感器有助于保证恰当间隔,以有用切割每条巧克力的包装。


WFC公司运用的柔性薄膜包装是一种带有冷密封涂层、由通明OPP和金属OPP构成的双层复合材料。通明OPP可在柔版打印机上选用8色或9色进行不和打印,这使得图案能十分逼真地仿照老旧标签外观。


削减包装利息仅仅转换成薄膜包装所完结的方针之一。新式包装还能在保管根本规划完好不变的状况下,为巧克力条带来更现代的外观。由于它能十分好地隔绝空气,因而WFC公司商品的新鲜度得以进步。


喷墨打码


单个包装上的日期和批号代码,选用LeibingJET3up体系进行喷墨打印的试用Leibing喷墨打印机时,获得了杰出作用。Jacob说。


至于为何Delta公司的Eagl包装机被这个项目选用,Jacob说,一旦WFC公司决议运用薄膜包装机,Delta就预备好满意我既定的时刻表。当然,这并没有啥坏处,机器设备的安稳运转速度为400条/分钟,而已被替代的包装机的最高运转速度为260条/分钟。Jacob指出:将比如Leibing喷墨打印机等别的设备整合到解决方案中等方面,Delta功能也极好。终究,所喜爱的这种设备是外乡制作,技能支持和售后服务一直都十分棒。还弥补说,仍然在方案进一步优化包装工序的劳动力本钱。


Delta公司还进行了操控体系的晋级和改造,每台包装机就与为其送料的传送带严密地整合到一同。包装机自身由PC操控,选用Delta公司自行开发的SoftFlow软件。这是内部自个开发进入的一款开源操控器。Delta体系公司出售总监LiamBucklei说,关于人机接口(HMI运动和逻辑等全部这些东西,都通过PC进行操控。由于这是彻底敞开的体系,能够进入并在屏幕上编写梯形逻辑并进行修正。当然,这是遭到暗码保护的可是次序能够在机器进步行修正,而不需求支付许可证费用或许需求别的的PC这是彻底敞开的可供客户和(或)现场技能人员进行存取的渠道。


手提式包装盒装载机器人


为了愈加细心研究一下六台CamaIT285机器人手提式包装盒装载体系中一台机器人的状况,让我挑选装载1美元巧克力条的体系为例。脱离包装机的巧克力条,以400条/分钟的速度被进料皮带运送带送出。每一巧克力条被送入链板运送带里并在准确的传送带上移动。一旦24条巧克力进入链板,就被分配到一个捡拾工位上,而运送带就开端搜集下一批24条巧克力。与此一同,机器人运用真空吸盘捡拾24条巧克力,然后将两层巧克力条分别装载于两个手提式塑料包装盒中。


一旦每个手提包装盒里放置了16层巧克力条,就主动转到另一个工位,这个工位上,一名操作工人将其放置于托盘上。可是,Cama机器人不必等候两个新的手提包装盒占有装载工位;开端装载时,周围两个手提包装盒现已装满。一同,空的手提包装盒会主动移动到装载方位,这么,当轮到其装载时,就全部预备就绪了


该装载体系中,可重复运用的定制化注塑成型塑料手提包装盒肯定关键,其规划主要由Jacob担任。


描述19英寸x9?英寸的手提盒时,Jacob说:像这种机器人装载,需求的手提包装盒不但要均匀一致,并且还必需简单进行托盘装载,彻底适用于40x48托盘尺度。每个手提包装盒都有一个食品级别的热成型PVC镶嵌件。Jacob说,从工装和零件利息视点看,事实证明,让AkroMil公司的手提包装盒完结普遍化和标准化,并选用商品特定镶嵌件,愈加经济实用的这些由ITS公司供给,适配于手提包装盒内部,为每种商品类型供给准确定向。


品种繁多的巧克力成品


由于六台手提包装盒装载机以400条/分钟的速度运转,因而,六台装载机器人和清空手提盒机器人体系之间的厂房地坪上堆满了托盘,而托盘上又满载着一次包装物,就家常便饭了每周作业五天,每天开两到三个班次,任何一天里,都会有100万至200万条巧克力在出产制作之中。雅可布说,那听起来如同十分多;可是一两天以内就能包装结束。


虽然绝大大都手提包装盒中会装有巧克力条,可是有的会装入包装袋和别的包装方法,其间包括用折叠纸盒装的扭结包装糖块,而这都是六台薄膜包装机以外的设备进步行包装的不管在成品托盘上装着啥,全部托盘终究都将进入到CamaIG270周围的十条运送带进料器上。那里,操作工人从托盘上将手提包装盒拿下来,将其放置在运送带进料器中。从那里开端,CamaIG270完结剩余的作业。


欣赏拜访的这天,正在出产的每箱30条装,富含5个品种的商品,装箱速度大概是8条/分钟。当我运转每箱60条装单一1美元商品时,运转的速度是30箱/分钟。Jacob说,总计运转23种根本配方,每种配方都有不一样的一次包装组合。


作业方法是这么的领头的操作工拿来一份订单,从人机接口处挑选准确菜单;然后,Cama体系主动进行调整,这么,Delta型机器人就会知道需求啥样的一次包装,于是恬静地进行捡拾作业。相同的头十台机器人从手提包装盒里进行捡拾,装满中心的双通道链板运送带,而终究三台机器人则从运送带进步行捡拾,装到瓦楞纸板箱里。


对Cama有一个请求:假如是多品种组合包装,期望当包装箱翻开时,五种口味放置在最顶层。Jacob说。即是这么的请求让Cama公司规划出运转于中心的双通道运送带。


美国Cama公司总经理BilliGoodman说:像我这种delta型装载体系,大大都是直接从运送跑道或视觉运送带上装载到纸板箱里;可是为满意WFC公司需求,必需让每一品种在每层上都能够看得见。要完结这个方针的唯一方法,先是选用前十台机器人创立全部口味的次序;然后,运用后三台机器人捡拾并将每层放置到包装箱里。


多功能机器人捡拾-放置体系的作业状况也有点格外—并不需求视觉体系,而是需求将包装方位信息传送给机器人捡拾工具。全部必要方位的信息都存储于每种菜单的软件次序中。十台手提包装盒卸载机器人中,任何一台机器人都切当知道它需求将一个包装放置在哪个方位,而终究三台装箱机器人也切当知道每次它需求从哪个方位进行捡拾。


由于一次包装的品种繁多—不只有三种尺度的巧克力条还有折叠纸盒装乃至是软包装—并捡拾和放置在不一样瓦楞纸板箱中,因而,必需对双通道运送带上的链板进行调整。运用伺服电动机对那些链板的宽度进行调整。Goodman说,全部纸板箱装载体系里,有60多台伺服电机,每台电机都是电机与传动设备的组合。之所以选用博世力士乐的商品,部分原因是喜爱在一个单元里,运用这种紧凑的一体化电机和传动设备,有助于减小我配电板的尺度。


空的手提塑料包装盒落入CamaIG270下面的一台运送带上,并被运送到一个进行人工堆垛的工位。然后,这些托盘被放置在六台Cama手提包装盒装载机旁,一名操作工人依据需求将其放置到装载体系上。


称重检重体系


从装箱机进入以后会通过梅特勒-托利多公司的检重称,能辨认出箱内物品数量不准确的任何包装箱。接下来是Longford公司的三台票卷或说明书刺进机,这以后,包装箱预备就绪,Cama体系上,运用诺信公司的热熔胶进行封箱。


Jacob说:想尽量在包装箱尺度数量上完结规范化,因而,有的包装箱彻底装满,而有的则不那么满;这彻底取决于客户请求的商品组合状况。所运用的包装箱尺度,共有四种;可是打印差别很大。


Jacob弥补说,与我曾经所运用的纸板箱比较,世界纸业公司供给的这些纸板箱十分独特,并且通过大幅度的优化处置。曾经曾订购过双瓦楞纸板箱,操作工人手艺装满并关闭纸板箱后,会添加一个塑料提手。如今运用的从顶部装载的B楞单瓦楞纸板箱。该纸板箱有一个强化处置过的区域,其间有一个全体化把手,这是纸板箱自身的一个构成部分。加强材料来自于H.B.Fuller公司的热激活胶带,这种胶带通常用于洗衣粉的包装箱。为了使其能合适如今运用,做了很多作业,至少进行了10次重复实验,终究我做到这些包装箱在大都状况下是为孩子们走家串户募捐筹款时运用,也许不太爱惜这些瓦楞纸板箱,必需保证把手能完好地保存下来。Jacob估量,创造和改造这种新的纸板箱,节约了大概50%材料利息费用。


封箱后,纸板箱旋转一个直角,进入两套压敏标签黏贴体系。只有当客户挑选以某种方法辨认自个时,才会运用这种标签黏贴体系。为何需求两套标签黏贴设备呢?由于假如客户甲和客户乙都想在包装箱上黏贴标签,而客户甲的出产批量是500箱,那么,第二套标签黏贴机能够提早进行预备,这么,两次出产运转之间的停机时刻可压缩到最短。


近来欣赏拜访坐落芝加哥西南侧工厂的过程中,Jacob反复强调在工厂检验测验结束后的很长一段时刻里,关键设备供给商随时预备供给驻厂帮助的重要性。说,格外是Cama公司,其手提包装盒装载和清空机器人运转不到一年的时分,WFC公司决议将巧克力条包装从用铝箔和纸包装改成柔性薄膜包装。因而,这家公司忙得不亦乐乎。这种一次包装的更改,意味着将单条巧克力条运送进入机器人应当窄边向前,而不是宽边向前。


必需将全部六台手提包装盒装载机旋转90度,从头设置装载巧克力条的方法,将其运送到轨道式运送带上。Goodman说。


回忆这个布满惊喜并迅速推进,其间还包含了前沿设备和最新初级和次级包装的项目时,Jacob招认这确实是一次应战。与一年前比较,一会儿超前好几年。终究格外指出,没有全部供给商的鼎力支持,无法获得圆满的成果。

上一篇:税改后整体税收年减5000亿,但有个税种不减反增

下一篇:总理的工作报告 那些将影响你的制造业-包括吸塑包装机行业